PEGASUS: 为 6DOF 物体位姿数据集生成而设计的物理增强高斯点状模拟系统
原文中文,约500字,阅读约需2分钟。发表于: 。我们介绍了一种物理增强的高斯光斑模拟系统(PEGASUS),用于 6DOF 物体姿态数据集生成,这是一种基于 3D 高斯光斑的通用数据集生成器。通过使用商用摄像机重构的高斯光斑,可以轻松获得环境和对象的表示。PEGASUS...
本文介绍了一种物理增强的高斯光斑模拟系统(PEGASUS),用于生成6DOF物体姿态数据集。PEGASUS允许通过合并环境和对象的点云来组合新场景,并利用物理引擎模拟对象在场景中的相互作用。研究表明,通过在PEGASUS生成的数据上进行训练,姿态估计网络能够成功地从合成数据转移到真实世界数据。此外,还介绍了Ramen数据集,包括30种日式杯面,与PEGASUS兼容。