自主水下航行器智能碎屑质量估计模型

本文介绍了一种基于Markov随机场的图形模型，实现了无人驾驶水面船只在单视频流中对航行障碍物的快速连续检测，无需计算复杂的纹理特征，实时运行并取得了最佳分割结果。