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基于几何建模的增强规模感知单目内窥镜场景深度估计
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种新的增强规模感知框架，解决了内窥镜导航中无法学习绝对尺度的问题。该方法在单目内窥镜场景中准确估计规模感知深度，具有临床应用潜力。
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关键要点
- 本研究提出了一种新的增强规模感知框架。
- 该框架解决了内窥镜导航中无法学习绝对尺度的问题。
- 结合几何建模和多分辨率深度融合策略，提高了单目深度估计的质量。
- 成功恢复了相对深度与现实世界尺度之间的关系。
- 该方法可以在单目内窥镜场景中准确估计规模感知深度。
- 具有重要的临床应用潜力。
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