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基于异构图的轨迹预测：局部地图环境和社交互动
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该研究提出了一种高效的轨迹预测模型，不依赖于交通地图，通过综合应用注意机制、LSTM、图卷积网络和时间变换器等技术，编码了单一代理的时空信息，并探索了多个代理之间的时空交互信息。该模型在性能上超过了现有无地图方法和大多数基于地图的最先进方法，并具有更快的推理速度。
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关键要点
- 该研究提出了一种高效的轨迹预测模型，不依赖于交通地图。
- 模型综合应用了注意机制、LSTM、图卷积网络和时间变换器等技术。
- 编码了单一代理的时空信息，并探索了多个代理之间的时空交互信息。
- 模型在性能上超过了现有无地图方法和大多数基于地图的最先进方法。
- 该模型具有比基准方法更快的推理速度。
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