Emergence of Goal-Directed Behaviors via Active Inference with Self-Prior

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内容提要

本研究探讨了婴儿在没有外部奖励时如何表现出目标导向行为,提出了“自我先验”模型。研究表明,该机制能够基于自身感官体验自发产生意图行为,促进早期探索与学习。

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