Emergence of Goal-Directed Behaviors via Active Inference with Self-Prior

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内容提要

本研究探讨了婴儿在没有外部奖励时如何表现出目标导向行为,提出了“自我先验”模型。研究表明,该机制能够基于自身感官体验自发产生意图行为,促进早期探索与学习。

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关键要点

  • 本研究探讨了婴儿在没有外部奖励时的目标导向行为。
  • 提出了一种名为“自我先验”的新密度模型。
  • 该模型旨在研究婴儿如何自主诱发目标导向行为。
  • 研究结果表明,婴儿能够基于自身感官体验自发产生意图行为。
  • 这一机制促进了婴儿在早期发展阶段的探索与学习。
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