BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-01-01T00:00:00Z

用于提升机器人辅助手术自主性的通用基础模型

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内容提要

近期机器学习模型的进展使得机器人能够在感知非符号化级别上识别物体。本研究提出了一种以用户为中心的混合学习范式，重点关注外科机器人手术情境。通过来自专家外科医生的反馈进行在线学徒式学习来解决挑战。

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标签

在线学徒式学习 外科机器人手术 感知 机器人 机器学习模型