迈向群体智能 | 智源首个跨本体具身大小脑协作框架与开源具身大脑

智源研究院推出RoboOS和RoboBrain框架，推动单机智能向群体智能转型。

RoboBrain通过任务规划、区域感知和轨迹预测，增强机器人执行复杂任务的能力。

RoboBrain由任务规划基座模型、A-LoRA模块和T-LoRA模块组成，提升长程操作任务能力。

RoboBrain在任务规划、区域感知和轨迹预测评测中表现优异，超越多个领先模型。

RoboOS实现跨本体具身大小脑协作，支持多机器人系统的高效调度与动态优化。

RoboOS通过共享记忆系统实现多个机器人之间的状态同步与智能协作。

RoboOS可动态管理多机器人任务队列，确保复杂场景下实时响应。

RoboOS支持异构机器人本体的灵活接入，降低开发门槛与接入成本。

RoboOS提供完备的模型适配与API接入能力，支持复杂任务的多机协作需求。

智源研究院与多所高校及企业合作，建设具身智能创新平台，推动生态建设。