多任务强化学习的遗传算法模型演化框架

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内容提要

本研究提出了一种基于遗传算法的模型演化框架(MEGA),旨在解决多任务强化学习中的模型资源不足问题。MEGA框架能够根据任务难度自动演化模型,提升其能力,实验结果表明其在机器人操作任务中表现优异。

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关键要点

  • 本研究提出了一种基于遗传算法的模型演化框架(MEGA)。
  • MEGA框架旨在解决多任务强化学习中模型资源配置不足的问题。
  • 该框架能够根据任务难度自动演化模型,提升其能力。
  • 当当前模型无法完成某些任务时,MEGA会自动结合额外模块增强模型能力。
  • 实验结果表明,MEGA框架在多个机器人工具操作任务中表现优异,展示了其有效性。
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