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在线地图不确定性的生成和应用于轨迹预测
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了一种用于构建精确高清三维地图的系统，使用消费级配件实现了实时交通标志和车道的测量，并具有离线标志/车道聚类和离线多次行程的Bundle Adjustment。该地图在25次路线中的标志角处的平均绝对精度小于20厘米。这是第一个使用全局坐标的端到端高清地图管道。
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关键要点
- 本文介绍了一种用于构建精确高清三维地图的系统。
- 该系统使用消费级配件实现实时交通标志和车道的三角测量。
- 系统具有离线标志/车道聚类和离线多次行程的Bundle Adjustment功能。
- 构建的地图在25次路线中的标志角处的平均绝对精度小于20厘米。
- 这是第一个在汽车领域使用全局坐标的端到端高清地图管道。
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