自我监督的单眼深度估计中迈向更好的数据利用

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内容提要

该文介绍了一种新方法,使用自我监督的单目深度重建系统扩展到多个图像。该方法提高了深度重建的准确性,平均减少了25%的绝对误差,并接近完全受监督的最先进方法。

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