自我监督的单眼深度估计中迈向更好的数据利用

该文介绍了一种新方法，使用自我监督的单目深度重建系统扩展到多个图像。该方法提高了深度重建的准确性，平均减少了25％的绝对误差，并接近完全受监督的最先进方法。