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Point2Graph: An End-to-End Point Cloud-Based 3D Open-Vocabulary Scene Graph Generation Framework for Robot Navigation
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了Point2Graph框架，旨在解决现有开放词汇场景图生成算法对RGB-D图像和相机姿态的依赖。该框架采用层次化设计，结合几何与学习方法进行房间和物体的检测与分类，评估结果显示其在实际场景数据集上的表现优于现有算法。
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关键要点
- Point2Graph框架旨在解决现有开放词汇场景图生成算法对RGB-D图像和相机姿态的依赖。
- 该框架采用层次化设计，结合几何与学习方法进行房间和物体的检测与分类。
- 评估结果显示，Point2Graph在实际场景数据集上的表现优于现有算法。
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