WIRobotics发布ALLEX人形机器人仿真模型

WIRobotics发布ALLEX人形机器人仿真模型

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内容提要

WIRobotics发布了ALLEX人形机器人的仿真模型,旨在缩小仿真与现实之间的差距。该模型支持多种主流格式,能够精准还原ALLEX的特性。这是WIRobotics物理AI技术披露路线图的第一步,未来将继续发布其他核心技术。

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关键要点

  • WIRobotics发布了ALLEX人形机器人的仿真模型,旨在缩小仿真与现实之间的差距。

  • ALLEX仿真模型能够精准还原实体机器人的特性,包括高反向驱动性能与力控通透度。

  • 该模型兼容多种主流格式,如MuJoCo的MJCF格式、Isaac Sim的USD格式和ROS的URDF格式。

  • 此次发布是WIRobotics物理AI技术披露路线图的第一步,未来将继续发布其他核心技术。

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