SIGMA: A Game-Theory Driven Geometric Multi-Agent Path Planning

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内容提要

本研究提出了一种新框架,将她夫理论应用于去中心化深度强化学习,以提高多智能体路径规划中的合作效率。实验结果表明,该方法在复杂场景下优于现有技术。

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