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Grounding 3D Object Affordance with Language Instructions, Visual Observations, and Interactions
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种新方法LMAffordance3D，通过语言指令、视觉观察和交互来定位3D空间中的可操控物体，成功连接感知与行动。实验结果表明该方法在复杂场景中表现优越。
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关键要点
- 本研究提出了一种新方法LMAffordance3D，旨在解决在3D空间中定位可操控物体的问题。
- 该方法结合了语言指令、视觉观察和交互，成功连接了感知与行动。
- 在AGPIL数据集上进行的实验表明，LMAffordance3D在复杂场景中表现优越，显示出其有效性。
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