软件定义车辆中的单一系统错觉 -- 自动化的、由人工智能驱动的工作流程

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内容提要

本文研究了多模态大型语言模型驱动系统的挑战、机会和未来工作,概述了其背景、发展和自动驾驶的历史,并总结了在自动驾驶中使用多模态大型语言模型的工具、数据集和基准。同时介绍了相关研讨会的工作,并呼吁学术界和工业界共同促进该领域的发展。

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关键要点

  • 多模态人工智能系统在实时感知、决策和工具控制方面与人类相似。
  • 本文研究了多模态大型语言模型驱动系统的挑战、机会和未来工作。
  • 概述了多模态大型语言模型的背景、发展及自动驾驶的历史。
  • 总结了在自动驾驶中使用多模态大型语言模型的工具、数据集和基准。
  • 介绍了第一届大型语言和视觉模型自动驾驶研讨会的相关工作。
  • 提出了在自动驾驶系统中使用多模态大型语言模型需要解决的重要问题。
  • 呼吁学术界和工业界共同促进该领域的发展。
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