基于基础模型的真实世界机器人应用:一综述

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内容提要

该研究整合了大型语言模型和多模态LLMs,提出了利用多模态GPT-4V增强具身任务规划的框架。研究结果表明GPT-4V有效提升了机器人在具身任务中的表现,丰富了对具身智能的理解,并提供了关于人机环境交互的展望。

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