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一种基于 LiDAR 诱导误导的自动驾驶实体轨迹预测攻击
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该研究通过攻击自动驾驶车辆的感知模块来引发轨迹预测错误，实现了可行的单点攻击。实验结果表明，这种攻击方法可能导致高碰撞率和危险情况，对自动驾驶中的轨迹预测构成安全威胁。
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关键要点
- 该研究首次从激光雷达感知到预测车辆轨迹的角度进行安全分析。
- 提出了一种间接攻击方法，通过攻击自动驾驶车辆的感知模块诱导轨迹预测错误。
- 该攻击方法实现了可行的单点攻击。
- 实验结果显示，攻击可能导致高达63%的碰撞率和多种危险情况。
- 研究为自动驾驶的轨迹预测提供了现实的安全威胁。
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