SubjectDrive：通过主体控制在自动驾驶中扩大生成数据规模

自动驾驶进展依赖于大规模标注数据集。本研究探索生成模型在自动驾驶应用中产生大量自由标注数据的潜力，并提出了 SubjectDrive，这是第一个已证实能够持续改进自动驾驶应用的规模化生成数据生产模型。我们研究了扩大生成数据量对下游感知模型性能的影响，发现增强数据的多样性在有效扩展生成数据生产中起着关键作用。因此，我们开发了一种配备了主题控制机制的新型模型，使生成模型能够利用多元化的外部数据源产生多样且有用的数据。广泛的评估验证了 SubjectDrive 在生成可扩展自动驾驶训练数据方面的功效，标志着这一领域数据生产方法革命性的重要进展。