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SmartRefine：一种用于高效运动预测的情境自适应细化框架
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文提出了一种概率框架，用于联合预测多个交通参与者的连续运动和交互持续时间，以提高预测性能和效率。该框架包含上层模块预测车辆意图和下层模块预测其他实体运动，为自主车辆的决策和规划提供支持。
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关键要点
- 提出了一种概率框架，用于联合预测多个交通参与者的连续运动。
- 框架能够预测每个交互的持续时间，以提高预测性能和效率。
- 框架包含两个层次模块：上层模块预测车辆意图，下层模块预测其他实体运动。
- 该框架为自主车辆的决策制定和运动规划提供支持。
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