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AiSDF: 室内场景中结构感知的神经有符号距离场

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内容提要

研究人员提出了一种名为AiSDF的基于结构感知的在线有符号距离场（SDF）重建框架，可以推断场景的潜在结构并估计支撑结构的平面区域，提供显式平面地图。该框架在保持高层结构的同时增强细节，能够隐式地重建对象的细节，并在房间尺度的场景中显式地重建结构。

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标签

AiSDF 平面地图 有符号距离场 结构感知 重建框架
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