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多机器人网络中高效通信和计算的分布式决策制定
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究介绍了一种平衡中央集权和去中心化协调的算法，实现多机器人决策制定的高效性。该算法考虑了机器人的资源限制和任务复杂度，并引入了非相邻信息的集中化概念。
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关键要点
- 本研究介绍了一种新算法，支持多个机器人选择与少数其他机器人协调。
- 该算法在中央集权和去中心化协调之间实现平衡。
- 算法旨在高效有效地进行多机器人决策制定。
- 研究不考虑机器人的资源限制或任务复杂度。
- 关注于单调和双重子模型函数的权重最大化问题。
- 引入非相邻信息的集中化（COIN）概念，以捕捉去中心化成本。
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