大学生如何打造出最快的魔方解法机器人
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内容提要
普渡大学的学生们创造了新的吉尼斯世界纪录，使用定制机器人在0.103秒内解开魔方。该机器人名为Purdubik's Cube，结合了高速低分辨率摄像头、增强强度的魔方和特殊解法，成功打破了之前的记录。
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关键要点
- 普渡大学的学生们创造了新的吉尼斯世界纪录，使用定制机器人在0.103秒内解开魔方。
- 新纪录的实现依赖于高速低分辨率摄像头、增强强度的魔方和特殊解法。
- 魔方解法机器人竞赛始于2014年，最初的记录是3.253秒。
- 普渡大学的机器人Purdubik's Cube打破了之前的0.305秒的记录。
- 该团队使用了高速度的机器视觉摄像头，能够在10微秒内同时观察魔方的三个面。
- Purdubik's Cube采用了定制的图像检测系统，跳过了图像处理以提高速度。
- 团队使用了Elias Frantar的Rob-Twophase算法来寻找最快的解法。
- 他们还利用了角切技术来重叠运动，从而节省时间。
- 为了提高魔方的耐用性，团队使用了定制的3D打印魔方，材料为更强的SLS尼龙塑料。
- 机器人使用的六个伺服电机连接到魔方的中心方块，采用梯形运动曲线以提高精确度。
- 团队认为，如果使用更强的材料，Purdubik's Cube有可能再次打破纪录。
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