离线目标条件强化学习的评分模型

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内容提要

该文介绍了基于回归的离线GCRL算法GoFAR,通过状态匹配方法解决目标达成任务问题,实现了零样本迁移。实验证明,GoFAR在各种问题和任务中表现优异。

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