德塔智能与舞肌科技达成战略合作，联合规范全身协同灵巧操作数据采集
内容提要
德塔智能与舞肌科技签署战略合作，聚焦全身协同灵巧操作的数据采集与模型训练，打通“数据采集—模型训练—灵巧操作”全链路，计划年内推出统一数据标准与训练基线，以降低开发成本，推动人形机器人在精细装配等场景的规模化应用。
延伸解读
合作核心：补齐被忽视的全身协同数据
文章指出，现有灵巧操作数据大多只记录手部自由度，忽略了躯干姿态、手臂轨迹和视觉焦点等协同信息，导致模型在真实场景中动作可完成但整体姿态不合理。此次合作正是针对这一痛点，将全身协同信息纳入采集范围，有助于提升人形机器人在精细操作中的自然度和实用性。
标准化与训练基线：降低行业重复开发成本
双方计划年内推出统一的数据标准和模型训练基线，统一数据格式、标注口径和评估标准。这将使产业链上下游无需逐家重复搭建数据与模型，降低开发部署成本，为线束插接、螺纹拧紧等精细装配任务及工业制造、商用服务等场景的规模化落地提供共用基础。
硬件与算法深度适配：打通全链路验证
合作不仅限于数据采集，还包括舞肌科技的直驱灵巧手与德塔智能基础模型的适配，结合3D世界引擎算法，完成从高精度数据采集、模型训练到端侧部署的完整链路验证。这有助于解决硬件能力在适配中的消耗问题，让灵巧手更高效地进入真实机器人任务。
Q&A
德塔智能与舞肌科技的战略合作主要聚焦在哪些方面？
双方合作主要围绕全身协同灵巧操作的数据采集与模型训练展开，重点包括联合打造标准化数据采集体系，以及硬件与算法的深度适配与部署，旨在打通“数据采集—模型训练—灵巧操作”全链路。
为什么现有的灵巧操作数据不足以支持全身协同？
因为现有数据大多只记录手部自由度信息，忽略了躯干支撑姿态、手臂运动轨迹和视觉焦点变化等跨部位协同信息，导致模型难以习得全身协同关系，在真实场景中容易出现动作可完成但整体姿态不合理的情况。
双方计划年内推出哪些具体成果？
计划年内推出联合定义的“全身协同灵巧操作数据标准”和“模型训练基线”，以统一数据采集方式、数据格式与评估口径，并提供可复现的对照结果。
德塔智能和舞肌科技各自的核心优势是什么？
德塔智能专注于原生人形机器人基础模型（HFMs）与原生3D世界引擎，具备“数采—基模—端侧”全栈算法与技术部署能力；舞肌科技专注于灵巧手硬件，主要产品包括直驱高自由度灵巧手与轻量化数据采集手套，性能达到行业顶尖水平。
这次合作将如何降低产业链上下游的开发成本？
通过统一数据标准与模型训练基线，灵巧操作场景下的数据与模型不必再逐家重复搭建，开发与部署成本随之下降，为产业链提供了共用的基础。
合作成果将应用于哪些具体场景？
合作成果将应用于人形机器人在线束插接、螺纹连接件拧紧等精细装配任务，以及工业制造、商用服务等领域的规模化落地。
