ClusVPR：基于聚类加权 Transformer 的高效视觉地点识别

StructVPR是一种新型训练体系结构，旨在增强RGB全局特征中的结构知识，提高特征稳定性。它使用分割图像作为CNN网络中结构知识输入的源，并应用知识蒸馏来避免在线分割和测试中的Seg-branch推理。在几项基准测试中，StructVPR表现出令人印象深刻的全局检索能力，并且计算成本低。