➡️
继续阅读
-
PRISM——用4段真人搬运视频,让机器人学会搬运各种东西:以真实视频为“种子”,生成“换个物体人会怎么搬”的反事实交互视频,再重建并重定向为符合物理规则的轨迹,最后通过师生蒸馏出策略
PRISM提出“真实到仿真再到真实”框架,利用视频到视频生成将少量真实视频扩增为256段反事实人-物交互视频,并以接触为锚点重建和重定向为物理合理的机器人...
-
EP228:SSH 工作原理
SSH 工作流程:客户端与服务器建立 TCP 连接,交换版本并协商加密算法,各自独立计算会话密钥,密钥不在网络上传输。服务器发送公钥和签名,客户端通过 k...
-
Rust 版 Pi 工作基本完成了,记录下
作者用 Rust 重写 Pi Agent,动机是学习 Rust、理解 Agent 内部机制、打造可复用库并减少运行开销。项目包含 CLI、TUI 和 SD...
-
Kubernetes的污点和容忍(上篇) - 编程一生
Kubernetes中,污点使节点排斥Pod,容忍使Pod可调度到带污点的节点。匹配需key和effect相同,operator为Exists或Equal...
-
提示词教程-1:DeepSeek任务和推理模型的问法
本文介绍与AI沟通的提示词方法:先给任务、再加要求、最后赋予角色,可提升回答质量。核心原则是使用明确具体的指令,善用分隔符、关键词和背景信息。推荐BRTR...
-
夯实基础系列四:Linux 知识总结
本文介绍Linux基础知识:对比Linux与Windows差异,讲解分区、挂载及常见目录;列举ls、cd、rm、cp、find、grep、tar等常用命令...