BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-10-17T00:00:00Z

RAMPA: Robotic Augmented Reality for Machine Programming and Automation

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内容提要

本研究介绍了RAMPA系统，利用增强现实设备简化工业机器人编程。在Universal Robots UR10上的应用中，RAMPA提高了操作安全性、效率和用户参与度，解决了机器人训练和交互的直观性问题。

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标签

RAMPA系统 增强现实 安全性 工业机器人 编程