灵犀智涌公司成立仅三个月,其自研ROSS Harness系统在工业场景机器人比赛中获奖。该系统通过模型抽象、技能抽象、Agentic AI、分层安全监控和数据飞轮五大能力,将模型概率性动作转化为稳定可控的工业生产能力,实现自进化。团队由段逸凡和吉建民领衔,强调Model+Harness协同进化,推动工业具身智能落地。
优艾智合发布轻量级模型FabriVLA,以1B参数在Meta-World MT50基准中超越π0等大模型,通过深浅层视觉融合和门控自注意力机制提升多任务操作能力。其工业具身智能大模型FabriX采用Edge+Local架构,融合传统算法与AI,确保稳定可靠,并推出人形机器人隙锋,目标3年赋能10000个工业现场。
基于C# .NET 8.0和WPF的工业机器人3D仿真系统,支持正逆运动学计算,具备手动控制、自动目标到达和关节调试功能,使用HelixToolkit实现高效渲染,适合学习和工程验证。
与非网将于2025年8月20日在线召开第四届“工业技术论坛”,聚焦工业电子领域的专家,讨论行业发展、技术趋势及解决方案,并发布《2025年中国工业机器人产业分析报告》。
玛丽·米克尔的《人工智能趋势报告》分析了AI技术的发展及中美竞争。报告指出,美国在大型语言模型(LLM)方面领先,而中国在工业机器人和开源模型上快速进步。尽管ChatGPT仍为全球领导者,但中国用户逐渐转向本地模型。AI在多个领域的应用迅速增长,相关岗位也显著增加。
小雨智造完成亿元A轮融资,专注于工业大模型机器人技术,推动智能制造升级。公司由小米创始团队成立,已与松下等企业展开战略合作,助力智能机器人应用。北京市政府支持该领域发展,将加速中国制造业智能化进程。
本研究提出了一种两步规划方法,旨在解决预算和容量约束下的多组件单调马尔可夫决策过程(MDP)问题。实验结果表明,该方法在提高大型工业机器人群的平均正常运行时间方面优于现有技术。
本研究介绍了RAMPA系统,利用增强现实设备简化工业机器人编程。在Universal Robots UR10上的应用中,RAMPA提高了操作安全性、效率和用户参与度,解决了机器人训练和交互的直观性问题。
优必选发布新一代工业人形机器人Walker S1,实现与无人物流车协同作业,已在多家车厂实训。通过软硬件升级,解决视觉定位、运控算法和关节散热问题,具备高级意图理解和任务规划能力,推动机器人商业化,缓解制造业劳动力缺口。
汽车行业成为美国工业机器人的最大采用者,占全部安装的33%。主要原因是转向电动汽车和劳动力短缺。人形机器人是最新和最受关注的技术,正在走向工厂车间。机器人在汽车制造中的发展趋势是从执行重复任务到更智能化。人形机器人的发展可能会导致更可持续的未来和更小型的工厂。
硅谷初创公司Figure发布了新一代Figure 02对话型机器人,利用NVIDIA Omniverse和NVIDIA GPU实现完全自主任务。该机器人在BMW Group的南卡罗来纳州斯巴达堡生产线进行了数据收集和用例培训测试。Figure 02比首个版本的机器人发展时间缩短了10个月,使用了NVIDIA Isaac Sim和NVIDIA GPU进行设计、训练和测试。Figure计划商业化工业机器人以解决劳动力短缺问题,并计划生产消费者版本。该初创公司与OpenAI合作开发定制AI模型,使用NVIDIA H100 GPU进行训练,驱动机器人的对话AI能力。Figure最近从包括NVIDIA在内的领先科技公司获得了6.75亿美元的融资。Figure 02具备处理智能制造应用所需的高精度拾取和放置任务的能力。Figure是NVIDIA人形机器人开发者计划的初始成员之一,该计划为人形机器人开发提供最新工具和计算技术。
本研究提出了一种基于强化学习和注意力网络的任务指派策略,用于解决工业机器人中的双臂物体重排问题。实验结果表明该方法在总执行时间和计算效率方面优于传统方法,并且在不同物体数量下的推广性得到了验证。
波士顿动力的机器狗Spot现在装上了ChatGPT,成为了一条会讲话、会聊天的机器狗。这种技术的应用使得人机交互变得简单,降低了操作成本。大语言模型对自然语言的理解能力有很大的应用潜力,可以实现人机交互的革新,为机器人的发展带来新的可能性。在工业机器人领域,大语言模型可以赋予机器人更高级的智能,提高生产效率和质量。这种技术变革有望成为第四次工业革命的核心。
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