Figure发布新一代对话型人形机器人，具备3倍AI计算能力，实现完全自主任务
内容提要
硅谷初创公司Figure发布了新一代Figure 02对话型机器人，利用NVIDIA Omniverse和NVIDIA GPU实现完全自主任务。该机器人在BMW Group的南卡罗来纳州斯巴达堡生产线进行了数据收集和用例培训测试。Figure 02比首个版本的机器人发展时间缩短了10个月，使用了NVIDIA Isaac Sim和NVIDIA GPU进行设计、训练和测试。Figure计划商业化工业机器人以解决劳动力短缺问题，并计划生产消费者版本。该初创公司与OpenAI合作开发定制AI模型，使用NVIDIA H100 GPU进行训练，驱动机器人的对话AI能力。Figure最近从包括NVIDIA在内的领先科技公司获得了6.75亿美元的融资。Figure 02具备处理智能制造应用所需的高精度拾取和放置任务的能力。Figure是NVIDIA人形机器人开发者计划的初始成员之一，该计划为人形机器人开发提供最新工具和计算技术。
延伸解读
技术栈解析：三台计算机的融合
Figure 02的自主能力依赖于NVIDIA的三层计算架构：DGX用于AI训练，Omniverse用于仿真，Jetson用于机器人端推理。这种分工使模型能在虚拟环境中快速迭代，再部署到实体机器人。 onboard新增的RTX GPU模块带来3倍推理提升，直接支持了实时对话和精细操作。
与BMW合作：从测试到落地的路径
Figure 02在BMW南卡罗来纳州工厂进行数据收集和用例培训，表明其目标场景是智能制造中的高精度拾取和放置。这种在真实产线中积累数据的方式，有助于弥合仿真与现实差距，也为后续商业化提供了验证基础。
商业化节奏：工业先行，消费在后
Figure计划先商业化工业机器人以缓解劳动力短缺，再推出消费者版本。这一策略与当前人形机器人行业趋势一致：工业场景任务明确、容错率相对较高，便于技术成熟和成本控制。但消费级产品仍需解决安全、价格和交互等挑战。
生态与资本：NVIDIA和OpenAI的双重加持
Figure不仅获得NVIDIA 6.75亿美元融资中的投资，还是NVIDIA人形机器人开发者计划初始成员，能优先使用Isaac Sim、Jetson Thor等工具。同时与OpenAI合作开发定制AI模型，用H100训练对话能力。这种生态绑定加速了技术迭代，但也可能加深对特定平台的依赖。
Q&A
Figure 02机器人有哪些主要特点？
Figure 02具备完全自主任务能力，使用NVIDIA Omniverse和GPU，能够进行高精度拾取和放置任务。
Figure公司如何加快Figure 02的开发进程？
Figure通过使用NVIDIA Isaac Sim进行设计、训练和测试，缩短了开发时间10个月。
Figure 02的AI能力是如何实现的？
Figure与OpenAI合作开发定制AI模型，使用NVIDIA H100 GPU进行训练，增强机器人的对话能力。
Figure计划如何应对劳动力短缺问题？
Figure计划商业化工业机器人，以解决劳动力短缺，并计划推出消费者版本。
Figure 02与第一代机器人相比有什么改进？
Figure 02在处理能力上提升了3倍，且开发时间缩短了10个月。
Figure公司最近获得了多少融资？
Figure最近获得了6.75亿美元的融资，主要来自领先科技公司，包括NVIDIA。
