大规模合成数据的三维视觉和语言预训练
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内容提要
3D视觉语言预训练(3D-VLP)通过SynVL3D构建了一个简单而统一的Transformer,用于对齐3D和语言,并解决领域转移问题。在视觉定位、密集字幕和问答等下游任务中取得了最新成果。
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关键要点
- 3D视觉语言预训练(3D-VLP)旨在将3D场景与自然语言联系起来。
- 通过构建SynVL3D,克服了有限的场景多样性和不足的细粒度注释问题。
- 创建了一个包含10K个场景和1M个描述的合成场景文本语料库。
- 该语料库具有多样的场景数据、丰富的文本描述和低采集成本。
- 预训练了一个简单而统一的Transformer,用于对齐3D和语言。
- 提出了一种自适应方法来解决从合成到真实领域的领域转移问题。
- 在视觉定位、密集字幕和问答等下游任务中取得了最新成果。
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