SceneDM：具有一致性扩散模型的场景级多智能体轨迹生成
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。基于扩散模型的新框架 SceneDM 旨在生成场景中各类代理（车辆、自行车、行人等）的联合一致未来行动，并通过基于 Transformer 的网络处理代理之间的相互作用，设计了简单而有效的一致扩散方法以提高模型性能，并附加了场景级评分函数来评估生成代理行动的安全性和道路遵守性，帮助过滤出不切实际的模拟。该框架在 Waymo Sim Agents Benchmark 上取得了最先进的结果。
基于扩散模型的新框架SceneDM旨在生成场景中各类代理的联合一致未来行动，并通过基于Transformer的网络处理代理之间的相互作用，设计了简单而有效的一致扩散方法以提高模型性能，并附加了场景级评分函数来评估生成代理行动的安全性和道路遵守性。该框架在Waymo Sim Agents Benchmark上取得了最先进的结果。
