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BeagleBone 系列 - 使用 BBIO 库开发
原文中文，约2500字，阅读约需6分钟。
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内容提要
本文介绍了在BeagleBone上使用BBIO库进行开发的方法，包括安装Adafruit-BBIO库、使用GPIO库进行引脚设置和输入/输出操作、使用PWM库进行PWM输出、使用ADC库进行模拟值读取、使用I2C和SPI进行通信，以及安装和升级Adafruit-BBIO库的方法。
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关键要点
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介绍在BeagleBone上使用BBIO库进行开发的方法。
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安装Adafruit-BBIO库的步骤，包括更新和安装必要的依赖。
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基本程序框架示例，展示如何设置GPIO引脚和进行输入/输出操作。
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使用GPIO库进行引脚设置，包括输入/输出模式和状态监测。
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PWM输出的设置和使用，包括占空比和频率的调整。
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ADC输入的使用，包括初始化、读取模拟值和处理ADC的限制。
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I2C通信的设置和使用，注意python-smbus的兼容性问题。
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SPI通信的基本导入和使用方法。
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手动安装Adafruit-BBIO库的步骤和升级方法。
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提到I2C在python2下的限制以及相关参考与致谢。
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