DeepMind发布Gemini Robotics-ER 1.5,用于具身推理

DeepMind发布Gemini Robotics-ER 1.5,用于具身推理

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内容提要

谷歌DeepMind推出Gemini Robotics-ER 1.5,这是一个支持空间推理和多步骤规划的机器人推理模型。开发者可以通过Google AI Studio和Gemini API预览该模型,并调整思维预算以平衡响应延迟和推理准确性。Gemini Robotics结合了推理模型与视觉-语言-动作模型,提升了机器人的推理能力,并在15个基准测试中表现优异,适用于多种机器人平台。

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关键要点

  • 谷歌DeepMind推出Gemini Robotics-ER 1.5,这是一个支持空间推理和多步骤规划的机器人推理模型。

  • 开发者可以通过Google AI Studio和Gemini API预览该模型,并调整思维预算以平衡响应延迟和推理准确性。

  • 该模型能够输出基于物体大小、重量和可用性的精确2D点,支持诸如指向可拾取物体的命令。

  • Gemini Robotics-ER 1.5包含安全机制,防止不安全或物理上不可行的计划,并检查有效载荷限制和工作空间约束。

  • 该模型不直接控制机器人执行器,而是可以调用外部工具,如视觉-语言-动作模型或用户定义的函数来执行命令。

  • Gemini Robotics结合了推理模型与视觉-语言-动作模型,允许不同配置的机器人共享更高层次的推理能力。

  • 与其他大型机器人模型相比,Gemini Robotics-ER强调可控的推理深度和安全机制。

  • 初步反应显示出兴趣与谨慎,工程师认为可调的推理预算是平衡准确性和部署速度的有用特性。

  • AI顾问Sonia Sarao认为该模型的通用性将对机器人技术产生变革性影响。

  • CPA Brian Orlando称其为真正的转折点,认为机器人推理和规划的能力将改变未来。

  • Gemini Robotics-ER 1.5在15个机器人基准测试中表现出色,兼容多种机器人平台,支持从实验室测试到实际部署的过渡。

延伸问答

Gemini Robotics-ER 1.5的主要功能是什么?

Gemini Robotics-ER 1.5支持空间推理和多步骤规划,能够输出基于物体特征的精确2D点。

开发者如何使用Gemini Robotics-ER 1.5?

开发者可以通过Google AI Studio和Gemini API预览该模型,并调整思维预算以平衡响应延迟和推理准确性。

Gemini Robotics-ER 1.5与其他机器人模型相比有什么优势?

与其他大型机器人模型相比,Gemini Robotics-ER强调可控的推理深度和安全机制,允许更灵活的适应不同硬件平台。

Gemini Robotics-ER 1.5的安全机制是怎样的?

该模型包含安全机制,防止不安全或物理上不可行的计划,并检查有效载荷限制和工作空间约束。

初步反应对Gemini Robotics-ER 1.5的看法如何?

初步反应显示出兴趣与谨慎,工程师认为可调的推理预算是平衡准确性和部署速度的有用特性。

Gemini Robotics-ER 1.5在基准测试中的表现如何?

该模型在15个机器人基准测试中表现出色,兼容多种机器人平台。

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