BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-09-18T00:00:00Z

视觉惯性测量中的在线折射相机模型校准

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内容提要

本文提出了一种新的在线联合估计方法，用于在未知介质中进行视觉惯性测量，解决了对折射指数的依赖问题。研究表明，该方法在水下机器人数据验证中，即使在初始化扰动明显的情况下，也能有效估计水的折射指数，提升测量性能。

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标签

在线联合估计 折射指数 水下机器人 测量性能 视觉惯性测量