使用多维缩放学习道路网络的等距嵌入

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内容提要

本研究提出了一种新方法,通过图形表示与多维缩放技术,解决自动驾驶中的泛化能力不足问题。该方法通过嵌入图节点简化学习过程,实现降维,提高车辆在复杂环境中的导航能力。

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