本研究提出了一种新方法,通过图形表示与多维缩放技术,解决自动驾驶中的泛化能力不足问题。该方法通过嵌入图节点简化学习过程,实现降维,提高车辆在复杂环境中的导航能力。
本研究解决了自动驾驶应用中泛化能力不足的问题,尤其是在不同道路结构和动态环境变化的情况下。
提出了一种新颖的方法,结合图形表示与多维缩放技术,创建适合神经网络运动规划的特征空间。
通过嵌入图节点,简化学习过程,实现降维,提升车辆在复杂环境中的导航能力。
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