连续时间控制中积分增强学习的计算影响

该文章综述了强化学习的优化和控制方法，重点关注连续控制应用。通过一个线性二次调节器（LQR）的案例研究，描述了学习理论和控制理论的融合可以提供非渐进特征，并表明这些特征趋向于匹配实验行为。同时，讨论了学习系统在不确定环境中的挑战以及强化学习和控制领域提供的工具如何应对这些挑战。