自动驾驶中视觉变形器研究综述:现状和未来发展方向
原文中文,约400字,阅读约需1分钟。发表于: 。该论文综述探讨了视觉 Transformer 模型在自动驾驶中的应用,重点研究了自我注意力、多头注意力和编码器 - 解码器架构等基本概念,并比较了它们在目标检测、分割、行人检测、车道检测等应用中的架构优点和局限性,最后展望了视觉 Transformer 在自动驾驶中的未来研究方向。
该论文综述了视觉Transformer模型在自动驾驶中的应用,比较了其在目标检测、分割、行人检测、车道检测等应用中的优点和局限性,并展望了未来研究方向。