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IncEventGS：基于单个事件相机的无姿态高斯点云重建
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种名为IncEventGS的算法，用于增量式三维高斯点云重建，解决事件相机在三维场景中的应用不足。该算法结合传统SLAM方法，实现三维场景和相机运动的联合优化，无需真实相机姿态。实验结果表明，其性能优于现有NeRF方法，具有在事件相机视觉里程计中的潜在应用价值。
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关键要点
- 本研究提出了一种名为IncEventGS的增量式三维高斯点云重建算法。
- 该算法解决了事件相机在三维场景表示中的应用不足问题。
- IncEventGS结合传统SLAM方法，实现了三维场景和相机运动的联合优化。
- 算法无需真实相机姿态，增强了其应用灵活性。
- 实验结果显示，IncEventGS的性能优于现有NeRF方法和其他基线。
- 该算法在事件相机视觉里程计中具有潜在应用价值。
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