IncEventGS：基于单个事件相机的无姿态高斯点云重建
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。本研究针对事件相机在三维场景表示中的应用不足问题，提出了一种增量式三维高斯点云重建算法IncEventGS。该算法通过传统SLAM方法的跟踪和映射机制，在无需真实相机姿态的情况下，实现了对三维场景和相机运动的联合优化，并在实验中表现出优于现有NeRF基方法和其他基线的性能，展现了在事件相机视觉里程计中的潜在应用价值。
本研究提出了一种名为IncEventGS的算法，用于增量式三维高斯点云重建，解决事件相机在三维场景中的应用不足。该算法结合传统SLAM方法，实现三维场景和相机运动的联合优化，无需真实相机姿态。实验结果表明，其性能优于现有NeRF方法，具有在事件相机视觉里程计中的潜在应用价值。
