IncEventGS：基于单个事件相机的无姿态高斯点云重建

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-10-10T00:00:00Z

本研究提出了一种名为IncEventGS的算法，用于增量式三维高斯点云重建，解决事件相机在三维场景中的应用不足。该算法结合传统SLAM方法，实现三维场景和相机运动的联合优化，无需真实相机姿态。实验结果表明，其性能优于现有NeRF方法，具有在事件相机视觉里程计中的潜在应用价值。