BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-10-25T00:00:00Z 多智能体强化学习下的动态避障无人机路径规划 💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 该研究使用深度强化学习控制无人机群，提供重放缓冲区来改善性能，并实现了对邻居机器人和障碍物交互的注意机制。在模拟环境中可实现32架机器人并达到80％的障碍物密度，在实际物理环境中可实现8架机器人并达到20％的障碍物密度，可零-shot地转移到真实的无人机上。 🏷️ 标签 多智能体 强化学习 无人机 无人机群 深度强化学习 邻居机器人 重放缓冲区 障碍物交互 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
