Doduo:从无监督的语义感知流中学习稠密视觉对应关系

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内容提要

该文介绍了一种基于概率的方法,建立两幅图像间的密集对应关系,并估计像素级置信度和可靠性。该方法在多个几何匹配和光流估计数据集上具有最先进的效果,并在姿态估计领域证明了实用性。

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关键要点

  • 提出了一种基于概率的方法,建立两幅图像间的密集对应关系。
  • 该方法通过学习流场预测和不确定性,估计像素级置信度和可靠性。
  • 使用受限混合模型等方法建立更好的流预测和异常点建模。
  • 在多个几何匹配和光流估计数据集上,该方法具有最先进的效果。
  • 该方法在姿态估计领域证明了其实用性。
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