Doduo:从无监督的语义感知流中学习稠密视觉对应关系

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内容提要

该文介绍了一种基于概率的方法,建立两幅图像间的密集对应关系,并估计像素级置信度和可靠性。该方法在多个几何匹配和光流估计数据集上具有最先进的效果,并在姿态估计领域证明了实用性。

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