BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-12-12T00:00:00Z

Hidden Biases in End-to-End Driving Datasets

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内容提要

本研究探讨了训练数据集对端到端驾驶系统性能的影响，并提出了一种新的数据处理方法。结果表明，专家风格对策略表现有影响，且通过判定帧变化可以减少数据集规模。改进后的模型在2024年CARLA挑战赛中表现优异，并建议修改评估指标。

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标签

CARLA挑战赛 专家风格 数据处理 端到端驾驶 训练数据集