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Risk Awareness Analysis of Driving Scenarios Based on Large Language Models
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内容提要
本研究提出了一种新框架，利用大型语言模型（LLMs）评估自主驾驶测试场景的安全性，发现LLMs能够有效识别潜在风险，从而提升自动驾驶系统的安全性。
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关键要点
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本研究提出了一种新框架，利用大型语言模型（LLMs）评估自主驾驶测试场景的安全性。
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研究发现LLMs能够有效识别潜在风险，从而提升自动驾驶系统的安全性。
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该框架解决了现有自主驾驶测试中对于生成驾驶场景安全性评估的不足。
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LLMs能够评估自主驾驶测试模拟器生成的场景是否具有安全风险。
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这一发现对提升自动驾驶系统的安全性具有重要影响。
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