Risk Awareness Analysis of Driving Scenarios Based on Large Language Models

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内容提要

本研究提出了一种新框架,利用大型语言模型(LLMs)评估自主驾驶测试场景的安全性,发现LLMs能够有效识别潜在风险,从而提升自动驾驶系统的安全性。

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