抵御对抗性补丁攻击的 RGB-D 物体识别系统强化

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内容提要

该研究提出了一种提高深度神经网络鲁棒性的方法,通过去噪和重构输入图像。在灰盒测试方案下,该方法比现有技术提高了19.7%的准确度,在黑盒测试方案下表现可比拟,在白盒测试方案下取得了34.4%的准确率。

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