ODIN：一个用于 2D 和 3D 感知的单一模型
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内容提要
OneFormer3D是一种能够同时处理实例分割和语义分割的模型，通过统一的实例和语义查询进行训练。该模型在ScanNet测试排行榜中获得第一名和最佳性能，并在ScanNet、ScanNet200和S3DIS数据集上展示了领先的分割结果。
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