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ODIN：一个用于 2D 和 3D 感知的单一模型
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
OneFormer3D是一种能够同时处理实例分割和语义分割的模型，通过统一的实例和语义查询进行训练。该模型在ScanNet测试排行榜中获得第一名和最佳性能，并在ScanNet、ScanNet200和S3DIS数据集上展示了领先的分割结果。
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关键要点
- 提出了一种统一、简单、有效的模型 OneFormer3D。
- OneFormer3D 利用可学习的卷积核同时处理实例分割和语义分割。
- 通过输入统一的实例和语义查询进行训练。
- 在 ScanNet 测试排行榜中取得第一名和新的最佳性能。
- 在 ScanNet、ScanNet200 和 S3DIS 数据集上展示了领先的分割结果。
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