“具身智能小镇”来了！机器人逛超市买菜满街跑，来自上海AI Lab
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内容提要
上海AI实验室推出了首个模拟交互式3D世界“GRUtopia”，包含89个场景类别。项目计划开源，提供demo安装指南。核心工作包括GRScenes（大规模场景数据集）、GRResidents（NPC系统）和GRBench（benchmark）。实验结果表明，使用大型模型作为后端代理的表现更好。研究工作由上海人工智能实验室OpenRobot Lab领衔。
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Q&A
GRUtopia是什么？
GRUtopia是由上海AI实验室推出的首个模拟交互式3D世界，包含89个场景类别，支持机器人在虚拟环境中进行行为模拟。
GRUtopia的核心工作有哪些？
GRUtopia的核心工作包括GRScenes（大规模场景数据集）、GRResidents（NPC系统）和GRBench（评估基准）。
GRScenes有什么特点？
GRScenes是一个包含大规模场景数据的数据集，扩展了机器人活动的环境范围，覆盖超市、医院等多种服务场景。
GRResidents系统如何工作？
GRResidents是一个由大模型驱动的NPC系统，能够推断物体之间的空间关系并参与动态对话和任务分配。
GRBench的评估基准包括哪些内容？
GRBench包含目标定位导航、社交定位导航和定位操作三个基准，难度逐渐递增。
实验结果显示使用大型模型的优势是什么？
实验结果表明，使用大型模型作为后端代理的表现优于随机策略，且在对话上Qwen-VL的表现超过了GPT-4o。
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