GeoFormer:利用三维平面集成变换器进行点云补全学习
原文中文,约500字,阅读约需2分钟。发表于: 。本研究解决了传统点云补全方法中无法同时保持全局几何结构和局部细节的问题。我们提出的GeoFormer通过集成一致的坐标映射和点特征,显著提升了几何特征,并利用多尺度几何感知上采样模块增强了局部细节。实验结果显示,GeoFormer在多个基准测试中表现出色,实现了先进的性能。
本文提出了一种新的方法,使用PoinTr模型进行点云补全。通过将点云表示为集合并使用Transformer进行生成,同时设计了几何感知块和自适应查询生成机制。实验证明该方法在点云完成方案上表现优秀,并建立了新的技术水平。