本文介绍了Map Transformer，一种用于在线矢量高清地图构建的端到端框架。该方法通过统一的排列等价建模方法和层次化查询嵌入方案，能够准确描述地图元素的形状并稳定学习过程。通过辅助的一对多匹配和密集监督，该方法能够处理任意形状的地图元素。在nuScenes和Argoverse2数据集上，该方法达到了最先进的性能。通过提供的代码和演示，有助于进一步研究和应用。

本文介绍了一种名为Map Transformer的端到端框架，用于在线矢量高清地图构建。该方法采用统一的排列等价建模方法，设计了层次化查询嵌入方案，并引入了辅助的一对多匹配和密集监督，以提高地图元素学习的效果。实验结果表明，该方法能够处理任意形状的地图元素，并在nuScenes和Argoverse2数据集上达到了最先进的性能。通过提供的代码和演示，有助于进一步研究和应用。