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Zero-WAM——基于人类视频的上下文世界-动作建模:面对未见任务,给一段人类示范视频作为prompt,不微调直接输出对应的机器人未来视频和可执行动作

蚂蚁灵波与港科大联合提出Zero-WAM,一种因果视频-动作模型,通过上下文学习实现机器人零样本跨任务泛化。它利用人类视频作为任务描述,并构建HumanGen数据集(含8.6K任务、74.2K人机样本),提出上下文未来片段预测目标,避免模型走捷径,从而从视频中提取任务信息执行未见任务。

Zero-WAM——基于人类视频的上下文世界-动作建模:面对未见任务,给一段人类示范视频作为prompt,不微调直接输出对应的机器人未来视频和可执行动作

结构之法 算法之道 结构之法 算法之道 · 2026-09-09T15:44:36Z
硅谷今日最热具身模型!不用后训练,看一遍就学会

Skild AI发布机器人基础模型S1,支持上下文学习,机器人仅看人类演示视频即可完成长达10分钟的新任务,无需后训练。在未见任务上成功率66%,远超语言提示VLA的9%。S1旨在推动机器人从“微调时代”迈向“GPT时刻”,降低技能学习成本,其融资估值已超140亿美元。

硅谷今日最热具身模型!不用后训练,看一遍就学会

量子位 量子位 · 2026-08-26T10:07:09Z
机器人的GPT-3时刻真·来了!卡卡西上身,看3秒就学会新动作

Generalist AI发布机器人基础模型GEN-1.5,支持一次性学习,机器人看3-12秒演示即可学会新任务,无需梯度更新或微调。模型能举一反三,结合不同演示,甚至从模拟器学后直接应用于现实。此能力源于大规模物理数据预训练,类似GPT-3的上下文学习,但成功率仅59%,提升至83%需额外微调。

机器人的GPT-3时刻真·来了!卡卡西上身,看3秒就学会新动作

量子位 量子位 · 2026-08-21T07:17:58Z

本文回顾GPT系列发展:GPT-1确立Decoder-only预训练,GPT-2展现zero-shot潜力,GPT-3引入上下文学习,InstructGPT通过RLHF实现指令对齐,ChatGPT以对话形态普及,GPT-4迈向多模态。Decoder-only因训练简单、接口通用、扩展清晰而胜出,但存在推理延迟、长上下文成本、幻觉和对齐代价。

【Transformer 与注意力机制】38|GPT 系列:从续写到助手,每一代到底改变了什么

土法炼钢兴趣小组的博客 土法炼钢兴趣小组的博客 · 2026-08-08T00:00:00Z
谷歌发布 TabFM-1.0.0-PyTorch:专为混合表格数据打造的零样本预测模型;跨越亚美欧!NVIDIA 开源多国合成人物数据集,千万级角色数据上线

TabFM 是 Google Research 发布的基础模型,专注于处理结构化表格数据,支持分类和回归任务。该模型通过上下文学习重塑表格预测,显著提升数据处理效率,并在零样本配置下超越多个传统基线模型。

谷歌发布 TabFM-1.0.0-PyTorch:专为混合表格数据打造的零样本预测模型;跨越亚美欧!NVIDIA 开源多国合成人物数据集,千万级角色数据上线

HyperAI超神经 HyperAI超神经 · 2026-07-17T10:18:20Z
Agent设计模式——术语表

提示词是影响AI模型输出质量的关键因素。上下文窗口限制了模型处理的信息量,而上下文学习使模型能快速适应新任务。零样本、单样本和少样本提示提高任务准确性。多模态性使AI能够处理多种数据类型。基础化确保输出与真实信息一致。核心架构如Transformer和RNN支持复杂任务。开发流程包括预训练、微调和对齐,以确保模型符合人类价值观。

Agent设计模式——术语表

XINDOO的博客 XINDOO的博客 · 2025-10-04T15:59:33Z
Agent设计模式——术语表

提示词影响AI模型输出效果,上下文窗口是模型处理信息的最大容量。上下文学习使模型快速适应新任务,零样本、单样本和少样本提示提高响应精度。多模态能力使AI处理多种数据类型,事实锚定确保输出准确。核心架构包括Transformer和RNN,开发流程涵盖预训练、微调和对齐,以符合人类价值观。增强AI Agent能力的技术有思维链、思维树和规划等。

Agent设计模式——术语表

XINDOO的博客 XINDOO的博客 · 2025-10-04T15:59:17Z

本研究探讨了变压器模型的两种学习模式:权重内学习(IWL)和上下文学习(ICL)。结果表明,环境的可预测性影响这两种模式的平衡。在高稳定性环境中,IWL更有效,而在低稳定性环境中,ICL更具优势。这为学习模式的转换和训练方法的改进提供了新见解。

Predictability Shapes Adaptation: An Evolutionary Perspective on Learning Modes in Transformers

BriefGPT - AI 论文速递 BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-05-14T00:00:00Z

本研究提出WebApp1K基准,评估大规模语言模型在测试驱动开发中的表现,强调模型理解功能、指令遵循和上下文学习的重要性。

将测试作为提示:面向大规模语言模型代码生成的测试驱动开发基准

BriefGPT - AI 论文速递 BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-05-13T00:00:00Z

本研究探讨了语言模型在上下文学习中提取少量示例信号的机制,提出了一种新优化方法,发现Llama-3-8B模型仅依赖三个注意力头,并通过自我校正机制提高学习准确性。

Understanding Contextual Learning of Addition through Activated Subspaces

BriefGPT - AI 论文速递 BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-05-08T00:00:00Z

本文提出了一种新的不变ICL(InvICL)方法,旨在解决自回归大型语言模型中上下文学习对示例顺序敏感的问题。InvICL通过识别信息非泄漏和上下文相互依赖性,在多个基准数据集上表现优于现有模型,展现出更强的泛化能力。

Rethinking Invariance in In-context Learning

BriefGPT - AI 论文速递 BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-05-08T00:00:00Z

本研究探讨了大型语言模型在微调后的泛化能力不足,特别是在简单关系反转和逻辑推理方面的表现。通过新数据集,发现上下文学习在某些情况下优于微调,并提出将上下文推理融入微调数据以提升泛化能力的方法,验证了其有效性。这为语言模型的实际应用提供了改进方案。

关于语言模型在上下文学习与微调中的泛化研究:一项对照研究

BriefGPT - AI 论文速递 BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-05-01T00:00:00Z

本研究探讨大型语言模型在语义感知中的不足,通过比较上下文学习与监督微调,发现微调后的LLMs在多项任务中表现优异,能够有效处理过程发现和异常检测问题。

The Potential of Large Language Models in Semantic Perception Process Mining Tasks

BriefGPT - AI 论文速递 BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-04-29T00:00:00Z

本研究探讨了在隐私约束下上下文学习的可行性,提出了一种差分隐私预训练算法,并分析了优化与隐私噪声之间的矛盾,展示了该方法在干扰下的鲁棒性。

How Private Is Your Attention? Bridging Privacy and In-Context Learning

BriefGPT - AI 论文速递 BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-04-22T00:00:00Z

本研究提出M2IV方法,以解决大型视觉语言模型中的多模态上下文学习挑战。通过引入可学习的上下文向量,增强了模型的表示能力。实验结果显示,M2IV在多个基准测试中平均准确率提高了3.74%,且效率显著提升。

M2IV:朝着高效且细粒度的多模态上下文学习在大型视觉语言模型中的应用

BriefGPT - AI 论文速递 BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-04-06T00:00:00Z

本文探讨了门控线性注意力(GLA)模型在上下文学习中的作用,分析其加权机制对预测的影响。研究表明,GLA模型能够实现通用的加权预条件梯度下降算法,并证明其全局最优解的存在性和唯一性,揭示了门控如何提升上下文感知学习,优于传统线性注意力。

Gating is Weighting: Understanding Gated Linear Attention through In-context Learning

BriefGPT - AI 论文速递 BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-04-06T00:00:00Z

本研究探讨了上下文学习对大型语言模型推理能力的影响,发现CoT提示显著提升了RLLMs在复杂问题上的表现,为优化提供了重要策略。

Inherent Insufficiency in Reasoning: Enhancing Reasoning through Contextual Learning

BriefGPT - AI 论文速递 BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-03-25T00:00:00Z

本研究探讨大型语言模型(LLMs)是否通过上下文学习进行结构化推理,结果发现LLMs通常存在偏见的先验,但能够在上下文证据的影响下以贝叶斯方式进行更新。

Sufficient Coin Flips Can Induce Bayesian Behavior in Large Language Models

BriefGPT - AI 论文速递 BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-03-06T00:00:00Z

本研究分析了视觉语言模型在上下文学习中不同人口统计子群体的表现差异,指出模型预测受疾病基础发生率的影响,并提供了最佳使用实践的建议。

BiasICL:视觉语言模型的上下文学习和人口统计偏见

BriefGPT - AI 论文速递 BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-03-04T00:00:00Z

本研究提出了一种新方法,通过大规模表格模型进行上下文学习,克服增量决策树的局限性。TabPFN模型结合滑动记忆策略,在非平稳基准测试中优于Hoeffding树,展现出良好的实时适应能力。

Context Learning for Dynamic Data Streams Based on Tabular Foundation Models

BriefGPT - AI 论文速递 BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-02-24T00:00:00Z
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