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生锈的自对准卫星天线:平移电机

通过将180°伺服电机改为直流电机,可以实现360°平移。只需绕过控制电路,直接连接电源线,并使用两个继电器控制电机旋转方向,配置GPIO引脚以启用继电器,从而实现PTZ套件的连续平移。

生锈的自对准卫星天线:平移电机

DEV Community
DEV Community · 2024-11-29T00:00:00Z
Rust中的自对准卫星天线:伺服应用

本文讨论如何通过PWM控制PTZ套件的倾斜运动。我们将修改代码,使伺服电机在0°到90°之间移动,系统启动时倾斜部分应朝上。代码中定义了一个tilt函数,确保倾斜角度在有效范围内,并根据指令进行调整。

Rust中的自对准卫星天线:伺服应用

DEV Community
DEV Community · 2024-11-28T23:00:00Z
Rust中的自对准卫星天线:伺服

本文介绍了如何通过脉宽调制(PWM)信号驱动SG90伺服电机,以控制PTZ套件。SG90电机可在0至180度之间旋转,PWM信号频率为50Hz。不同的占空比可实现不同的角度。RP2040微控制器支持8个PWM通道,本文使用gp20引脚进行PWM配置,并提供了代码示例。

Rust中的自对准卫星天线:伺服

DEV Community
DEV Community · 2024-11-28T21:00:00Z
Rust中的自对准卫星天线:指南针应用

本文介绍了如何将HMC5833L磁力计模块的数据应用于自对准天线项目,通过配置和读取磁力计的ID、模式和输出数据,获取磁北方向,并在Raspberry Pico上打印当前方向,为后续卫星对准做准备。

Rust中的自对准卫星天线:指南针应用

DEV Community
DEV Community · 2024-11-24T21:46:01Z
Rust中的自对准卫星天线:指南针示例

在examples目录下创建compass.rs文件,复制src/main.rs的内容,去除超循环,替换为测试指南针的代码。使用Raspberry Pico、USB线、HC-05蓝牙模块和HMC5833L指南针模块,读取HMC5883L数据寄存器,进行校准,计算磁头和强度,并打印结果。

Rust中的自对准卫星天线:指南针示例

DEV Community
DEV Community · 2024-11-24T21:43:00Z
用Rust编写的自对准卫星天线:指南针

本项目通过I2C与HMC5883L磁力计模块连接树莓派Pico,实现精确定位。配置I2C和HMC5883L后,确认设备ID,设置为连续模式,调整输出速率和增益,最终读取磁头方向。

用Rust编写的自对准卫星天线:指南针

DEV Community
DEV Community · 2024-11-24T21:41:51Z
Starlink Mini现已在美国推出,任何人均可使用漫游服务

SpaceX的Starlink Mini在美国推出,集成卫星天线和Wi-Fi路由器,防水且功耗低。售价599美元,提供两种服务:区域服务每月150美元,提供无限数据;Mini Roam每月50美元,限50GB数据。

Starlink Mini现已在美国推出,任何人均可使用漫游服务

The Verge
The Verge · 2024-07-11T06:59:26Z
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