透视变换是一种计算机视觉技术，通过3×3变换矩阵将图像从一个视角转换到另一个视角，以校正透视畸变。它广泛应用于文档扫描和建筑摄影等领域，主要通过Cv2.GetPerspectiveTransform和Cv2.WarpPerspective函数实现。

三种变换矩阵分别为：投影矩阵（将视图坐标系转换为裁剪空间）、视图矩阵（将模型坐标系转换为视图坐标系）和模型矩阵（将局部坐标转换为模型坐标系）。坐标系统的原点由开发者定义。